直線電機在汽車零部件行業上的應用
發布時間:2016/6/20 8:58:55 瀏覽次數:3906直線電機可以認為是旋轉電機在結構方面的一種變形，它可以看作是一臺旋轉電機沿其徑向剖開，然后拉平演變而成。隨著自動控制技術和微型計算機的高速發展，對各類自動控制系統的定位精度提出了更高的要求，在這種情況下，傳統的旋轉電機再加上一套變換機構組成的直線運動驅動裝置，已經遠不能滿足現代控制系統的要求，為此，世界許多國家都在研究、發展和應用直線電機，使得直線電機的應用領域越來越廣。在汽車零部件行業上的應用也早已十分普遍。
利用直線電機搭建門式坐標機器手，配合機器視覺完成插針的拾取、旋轉、壓針、插針等裝配。用戶現場安裝空間狹小，下壓軸需要做力矩控制，插針要旋轉不同角度。其他方案體積大、結構復雜、維護成本高、力矩控制偏差大及機械設計元件多等。
三個直線電機執行X軸和Y軸的空間運動，直線旋轉電機執行Z軸和旋轉軸的運動。驅動器提供不同的總線接口及模板控制程序，該方案采用CANopen總線控制。上位機可使用Labview、C++、Net或PLC、板卡等控制。直線電機驅動器支持主從同步控制，使用簡單，無需額外加控制器及編寫同步程序。
該直線電機體積小，結構緊湊，無需外加磁柵或光柵。一體式直線旋轉電機集成直線運動和旋轉運動，可使用力矩控制模式、結構簡單、體積小及壽命長等。
直線電機完全電磁驅動、無需氣源、無噪音且節能;體積小，安裝簡單;可在線監控位置、力、溫度、狀態等，并可在線診斷;速度為4m/s;無摩擦、長壽命、維護簡單;內部集成位置及溫度傳感器，不用外加光柵。
文章標題：直線電機在汽車零部件行業上的應用
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